Formalismo Lagrangeano, equivalencia entre as leis de Newton e as equação de Euler Lagrange, teoremas de conservação do ponto de vista lagrangeano, equações do movimento canônicas, espaço de fase. As equações de Hamilton. Teoria das pequenas vibrações, condições de estabilidade, equações linearizadas do movimento, modos normais, teoria da perturbação, pequenas vibrações em torno do equilíbrio. Corpos rígidos, cinemática dos corpos rígidos, transformação de coordenadas, referenciais não inerciais, ângulos de Euler, tensor de inércia, momento angular, eixos principais de inércia, propriedades do tensor de inércia, equação de Euler para um corpo rígido, movimento de um pião simétrico, estabilidade das rotações de um corpo rígido.
Bibliografia Básica
R.K. Symon, Mecânica.
S. Thornton, J.B. Marion, Classical Dynamics of Particle and Systems.
N.A. Lemos, Mecânica Analítica.
Bibliografia Complementar
L.D. Landau, E.M. Lifshitz, Mecânica.
H.C. Corben, P. Stehle, Classical Mechanics.
H. Goldstein, C. Pole, J. Safko, Classical Mechanic.
D.Kleppner e R. Kolenkow, An Introduction to Mechanics
J.R. Taylor, Classical Mechanics
Understanding Gl