EN3721
Teoria de Controle Ótimo

Recomendação

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias

Ementa

Introdução ao cálculo de variações; lema fundamental do cálculo variacional; equação de Euler-Lagrange para o problema básico; funcionais dependentes de derivadas superiores; problema variacional por funcionais de várias variáveis; equações de Euler-Poisson e de Ostrogradsky; problema variacional para funcionais em forma paramétrica; aplicações; problemas variacionais do extremo condicional; problemas de otimização em sistemas dinâmicos; princípio do máximo do Pontryáguin; formulação do princípio do máximo; programação dinâmica; princípio de Bellman; sistemas ótimos baseados nos índices de desempenho quadrático; problema da construção analítica do regulador ótimo; interrelações entre a programação dinâmica e o princípio do máximo.

Bibliografia Básica

BAUMEISTER J. LEITÃO A. Introdução à teoria do controle e programação dinâmica. Rio de Janeiro: IMPA, 2008.
LEITMANN, G. The Calculus of Variations and Optimal Control : an introduction, 1a. ed., New York. Plenum Press ,1981.
NAIDU D.S. Optimal control systems. CRC Press, 2003.

Bibliografia Complementar

LEWIS, F. L.; SYRMOS, V. L. Optimal control. 2 ed.New York: John Wiley & Sons, 1995;
KIRK, D. E. Optimal control theory: an introduction. EnglewoodCliffs: Prentice-Hall, 1970;
ELSGOLTS, L., Differential equations and the calculus of variations, Mir, Moscou, 1977;
M.L. KRASNOV, G.I. MAKARENKO & A.I. KISELIOV, Cálculo Variacional,. Editora Mir, Moscou, 1984.
BRYSON, A. E.Applied Optmal Control, Optimization, Estimation and Control. U.S.A., Ed. Taylor & Francis,1987.

Tipo