E N G E N H A R I A A E R O E S P A C I A L
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Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas
EN3711
Controle Discreto
T P I = 3 1 4Recomendação
Sistemas de Controle II
Ementa
Introdução aos sistemas de controle em tempo discreto: função de transferência de um sistema discreto, teorema de amostragem de Shannon, estabilidade de sistemas de controle discreto; projeto de sistemas de controle em tempo discreto via métodos de transformada: representações em espaço de estado de sistemas em tempo discreto, solução de equações de espaço de estado em tempo discreto; análise e projeto no espaço de estado: projeto baseado no método do lugar das raízes, projeto baseado no método de resposta em freqüência; controlabilidade; observabilidade; projeto via alocação de pólos.
Bibliografia Básica
K. OGATA, "Discrete-time control systems", Prentice Hall, 2nd Ed., 1995.
G. FRANKLIN, J. D. POWELL, "Digital control of dynamic systems", Addison Wesley, 1980.
B. C. Kuo, “Digital control systems”, Oxford university press, 1995.
Bibliografia Complementar
K. J. Astrom, B Wittenmark, “Computer-controlled systems: theory and design”, Prentice hall, 1996.
M. S. FADALI, A. VISIOLI, "Digital Control Engineering: Analysis and Design", Academic Press, 2009.
C. L. PHILLIPS, H. T. NAGLE, "Digital control systems analysis and design", Prentice Hall, 3rd edition, 1994.
Tipo
Livre