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Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas
EN3710
Controle Não-Linear
T P I = 3 1 4Recomendação
Sistemas de Controle II
Ementa
Introdução aos sistemas não-lineares; estabilidade de Lyapunov; análise de estabilidade avançada; estabilidade de sistemas perturbados; linearização exata por realimentação; introdução ao caos: as equações de Lorenz; controle com estrutura variável e modos deslizantes.
Bibliografia Básica
K. H. KHALIL, "Nonlinear systems", Prentice Hall, 3rd Ed., 2001.
A. ISIDORI, "Nonlinear control systems", Springer, 3rd Ed., 1995.
J-J. SLOTINE, W. LI, "Applied nonlinear control", Prentice Hall, 1st Ed., 1991.
Bibliografia Complementar
S. SASTRY, "Nonlinear control systems", Springer, 1999.
W. M. HADDAD, V. CHELLABOINA, "Nonlinear dynamical systems and control: A Lyapunov based approach", Princeton University Press, 2008.
V. I. UTKIN, "Sliding modes and their applications in variable structure systems", MIR publishers, 1978.
Tipo
Livre