E N G E N H A R I A A E R O E S P A C I A L
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Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas
EN3709
Controle Robusto Multivariável
T P I = 3 1 4Recomendação
Sistemas de Controle II
Ementa
Parte I – Método LQG/LTR – Revisão do caso SISO: estabilidade e desempenho do sistema nominal e do sistema real; resposta em frequência multivariável; modelo da planta; objetivos de projeto: estabilidade e desempenho do sistema nominal e do sistema real; estrutura do compensador; regulador linear quadrático; malha objetivo. Parte II – Controle H? – Robustez da Estabilidade para sistemas multivariáveis; análise de robustez do desempenho para sistemas multivariáveis; projeto de controladores H2 e H?.
Bibliografia Básica
CRUZ, J J Controle Robusto Multivariável. EDUSP, 1996.
SKOGESTAD, S e POSTLETHWAITE, I Multivariable Feedback Control. John Wiley, 2005.
ZHOU, K , DOYLE, J e GLOVER, K Robust and Optimal Control. Prentice Hall, 1995.
Bibliografia Complementar
GREEN, M e LIMEBEER, D J N Linear Robust Control. Prentice Hall, 1994.
MACIEJOWSKI, J M Multivariable Feedback Design. Addison Wesley, 1989.
FREEMAN, R A e KOKOTOVIC, P V Robust Nonlinear Control Design – State Space and Lyapunov Techniques. Birkhauser Boston, 2008.
ZHOU, K e DOYLE, J C Essentials of Robust Control. Prentice Hall, 1997.
SINHA, A Linear Systems: Optimal and Robust Control. CRC Press, 2007.
Tipo
Livre