Regras de sintonia para controladores PID; variantes dos esquemas de controle PID; controle com dois graus de liberdade; alocação de pólos; projeto de servossistemas; observadores de estado; projeto de sistemas reguladores com observadores; projeto de sistemas de controle com observadores.
Bibliografia Básica
G. FRANKLIN, J. D. POWELL, A. EMAMI-NAEINI, "Feedback control of dynamic systems", Pearson, 5th Ed., 2005.
R. C. DORF, R. H. BISHOP, "Sistemas de controle modernos", LTC Editora, 8a Ed., 2001.
B. KUO, ”Sistemas de Controle Automático”, Prentice Hall do Brasil, 1985
Bibliografia Complementar
K. OGATA, "Engenharia de controle moderno", Pearson/Prentice Hall, 4 a Ed., 2003.
N. S. NISE, ”Engenharia de Sistemas de Controle”, LTC Editora, 3a Ed., 2002.
J.J. DISTEFANO, R. STUBBERUD E I.J. WILLIAMS, ”Sistemas de Retroação e Controle”, McGraw-Hill, Coleção Schaum, 1977. (Exercícios).
C. T. CHEN, "Linear system theory and design", Oxford University Press, 3rd Ed., 1998.
K. G. ASTROM, T. HAGGLUND, "Advanced PID control", Isa, 2005.
J. J. D’AZZO, C. H. HOUPIS, “Análise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares”, Editora Guanabara Dois, 2a Ed., 1981.
R. C. DORF, R. H. BISHOP, "Modern control systems", Prentice Hall, 11th Ed., 2003.