EN3706
Servo-Sistema para Robôs e Acionamento para Sistemas Mecatrônicos

Recomendação

Fundamentos de Robótica

Ementa

Conceitos eletromecânicos, especificação de motores elétricos e acionamentos, modelos e curvas características de motores CC e CA. Técnicas de conversão de tensão e corrente. Sensores de posição e de velocidade. Técnicas de controle de velocidade e posição. Motores brushless: características, técnicas de operação e controle; motores de passo: características, técnicas de operação e controle.

Bibliografia Básica

Fitzgerald, A. E. ; Kingsley, C.; Uhmans, S. “Máquinas Elétricas”,Tradução Anatólio Laschuk, - 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.
Dynamic Simulations of Electric Machinery: Using MATLAB/SIMULINK Prentice Hall, 1998, Chee-Mun Ong, ISBN: 0-13-723785-5
Analysis of Electric Machinery and Drive Systems (2nd Edition) Paul C. Krause; Oleg Wasynczuk;Scott D. Sudhoff. 2002, Wiley-IEEE Press ISBN: 978-0-471-14326-0

Bibliografia Complementar

Modern Power Electronics and AC Drives, B. K. Bose, Prentice Hall, 2001.
Chapman, S., “Electric Machinery Fundamentals”, Mc Graw Hill, 2004
Electric Drives, Second Edition, Ion Boldea, Syed A. Nasar, CRC Press (Electric Power Engineering Series), 1999
Stepping Motors: A Guide to Theory and Practice,(Control Engineering series number 63) Paul Acarnely, The Institute of Engineering and Technology, UK,
Dynamic Simulations of Electric Machinery: Using MATLAB/SIMULINK Prentice Hall, 1998, Chee-Mun Ong, ISBN: 0-13-723785-5
Falcone, A. G. “Eletromecânica”, vol 2, Edgard Blucher, 1985

Tipo