E N G E N H A R I A  A E R O E S P A C I A L
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Universidade Federal do ABC

Centro de Engenharia,
Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas


EN3704
Robôs Móveis Autônomos

T P I = 3 1 4

Recomendação

Fundamentos de Robótica

Ementa

Arquiteturas de controle e paradigmas da inteligência artificial; arquiteturas de hardware para sistemas embarcados; sensores e sistemas de navegação; atuadores para sistemas embarcados.

Bibliografia Básica

David Kortenkamp, R. Petter Bonasso, Robin Murphy. Artificial Intelligence and Mobile Robots: Case Studies of Successful Robot Systems. MIT Press, Cambridge, Massachussets, 1998.
Federico Cuesta, Anibal ollero, Intellingent Mobile Robot Navigation, Springer, 2005
Roland Siegwart and Illah Nourbakhsh, Introduction to autonomous mobile robots / The MIT Press Cambridge, Massachusetts, London, England, 2004

Bibliografia Complementar

J. Borenstein, H. R. Everett, Liqang Feng. Navigating Mobile Robots: Systems and Tecniques. A.K.Peters Ltd, 1996.
JONES, JOSEPH L. Mobile Robots - Inspiration to Implementation, AK PETERS, 1998
John X. Liu, Mobile robots, new research, Nova, Science Publisher, 2005
S. Sitharama Iyengar,Alberto Elfes, Autonomous Mobile Robots: Control, planning, and architecture, Ieee Computer Society Press, 1991
Nadia Nedjah, Leandro dos Santos Coelho, Luiza de Macedo Mourelle (Eds.), Mobile Robots: The evolutionary Approach, Springer, 2007

Tipo

Livre