E N G E N H A R I A A E R O E S P A C I A L
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Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas
EN3702
Visão Computacional
T P I = 3 1 4Recomendação
Fundamentos de Robótica
Ementa
Formação da imagem; extração de atributos; visão estereoscópica; representação de estruturas geométricas; representação do conhecimento; correspondência; reconhecimentos de modelos 2D e 3D.
Bibliografia Básica
J. Borenstein, H. R. Everett, Liqang Feng. Navigating Mobile Robots: Systems and Tecniques. A.K.Peters Ltd, 1996.
K.S. FU, R.C. Gonzales and C.S. Lee. Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence. McGraw-Hill, 1987
Haralick, R.M., Shapiro, L.G., Computer and Robot Vision, Boston, Addison-Wesley, 1993.
Bibliografia Complementar
ROMANO, VICTOR FEREIRA (editor), Robótica Industrial, Edgard Blucher, 2002
ROLAND SIEGWART AND ILLAH NOURBAKHSH. Introduction to autonomous mobile robots / The MIT Press Cambridge, Massachusetts, London, England, 2004
JONES, JOSEPH L. Mobile Robots - Inspiration to Implementation, AK PETERS, 1998
ROSÁRIO, JOÃO MAURÍCIO. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005.
PARAGIOS, NIKOS NIKOS PARAGIOS, YUNMEI CHEN, OLIVIER D. FAUGERAS (Editores), Handbook of Mathematical Models in Computer Vision, Springer, 2006
Tipo
Livre