Conceitos e definições básicas da cinemática e dinâmica de mecanismos. Análise de características cinemáticas de mecanismos: posição, velocidade e aceleração. Transmissão de movimento por contato. Síntese de mecanismos planos. Mecanismos especiais: pantógrafos, juntas universais, juntas homocinéticas, mecanismos de suspensão e direção de veículos. Engrenagens e trens de engrenagens. Projeto de ‘cames’. Projeto e análise de mecanismos espaciais.
Bibliografia Básica
NORTON, R. L. *Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and
Analysis of Mechanisms and Machines*. 3. ed. New York: McGraw-Hill, 2004.
NORTON, R. L. *Projeto de Máquinas: Uma Abordagem Integrada*. 2. ed. Porto
Alegre: Bookman Companhia Editora S.A., 2004.
SHIGLEY, J. E. *Cinemática dos Mecanismos e Dinâmica das Máquinas*. São
Paulo: Edgard Blücher, 1970.
Bibliografia Complementar
BUDYNAS, R.; NISBETT, K. Shigley's Mechanical Engineering Design. New York: Mcgraw-Hill, 2010. (Series in Mechanical Engineering).
ERDMAN, A. G.; SANDOR, G. N. Mechanism Design: Analysis and Synthesis. 4. ed. New Jersey: Prentice Hall, 2001.
FIGLIOLA, R.; BEASLEY, D. E. Theory and Design for Mechanical Measurements. 4. ed. New York: John-Wiley & Sons, 2006.
MERIAM, J. L.; DRAIGE, L. G. Engineering Mechanics: Dynamics. 6. ed. New York: John-Wiley & Sons, 2006.
WALDRON, K. J.; KINZEL, G. L. Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery. 2. ed. New York, John-Wiley & Sons, 2004.