E N G E N H A R I A A E R O E S P A C I A L
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Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas
EN2715
Fundamentos de Robótica
T P I = 3 1 4Recomendação
Sistemas de Controle I
Ementa
Definição de robô; automação e robôs industriais; descrições espaciais e transformações; cinemática direta e inversa em robôs manipuladores; Jacobianos e cálculo de velocidades e forças estáticas; dinâmica de robôs manipuladores; cálculo de trajetórias; acionamento e sensores; controle linear de manipuladores; introdução à programação; processos de decisão e aprendizado.
Bibliografia Básica
CRAIG, J J Introduction to Robotics. 3ª edição, Addison Wesley, 2004.
SLOTINE, J J e ASADA, H Robot Analysis and Control. John Wiley, 1986.
SPONG, M W , HUTCHINSON, S e VIDYASAGAR, M Robot Modeling and Control. IE Wiley, 2005.
Bibliografia Complementar
ROMANO, V F Robótica Industrial. Edgard Blucher, 2002.
SCIAVICCO, L e SICILIANO, B Robotics – Modelling, Planning and Control. Springer Verlag, 2008.
MURRAY, R M, LI, Z e SASTRY S S A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press, 1994.
NEHMZOW, U Mobile Robotics: A Practical Introduction. 2ª edição. Springer, 2003.
FULLER, J L Robotics: Introduction, Programming and Projects. 2ª edição. Prentice Hall, 1998.
Tipo
Livre