EN2704
Sistemas de Controle I

Recomenda��o

Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares

Ementa

An�lise de resposta transit�ria e de regime estacion�rio: sistemas de primeira e de segunda ordens, crit�rio de estabilidade de Routh, efeitos das a��es de controle integral e derivativo, erros estacion�rios em sistemas de controle com realimenta��o unit�ria; an�lise no lugar das ra�zes: gr�fico do lugar das ra�zes, regras gerais para a constru��o do lugar das ra�zes, lugar das ra�zes para sistemas com retardo de transporte; projeto de sistemas de controle pelo m�todo do lugar das ra�zes: compensa��o por avan�o de fase, compensa��o por atraso de fase, compensa��o por avan�o e atraso de fase.

Bibliografia B�sica

K. OGATA, "Engenharia de controle moderno", Pearson/Prentice Hall, 4a Ed., 2003.
G. FRANKLIN, J. D. POWELL, A. EMAMI-NAEINI, "Feedback control of dynamic systems", Pearson, 5th Ed., 2005.
G. C. Goodwin, S. F. Graebe, M. E. Salgado, �Control System Design�, Prentice Hall

Bibliografia Complementar

C. T. CHEN, "Linear system theory and design", Oxford University Press, 3rd Ed., 1998.
T. KAILATH, Linear Systems, Prentice Hall, 1980
B. KUO, �Sistemas de Controle Autom�tico�, Prentice Hall do Brasil, 1985
R. C. DORF, R. H. BISHOP, "Modern control systems", Prentice Hall, 11th Ed., 2003.

Tipo

obrigat�ria

Trimestre Ideal