EN2704
Sistemas de Controle I

Recomendação

Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares

Ementa

Análise de resposta transitória e de regime estacionário: sistemas de primeira e de segunda ordens, critério de estabilidade de Routh, efeitos das ações de controle integral e derivativo, erros estacionários em sistemas de controle com realimentação unitária; análise no lugar das raízes: gráfico do lugar das raízes, regras gerais para a construção do lugar das raízes, lugar das raízes para sistemas com retardo de transporte; projeto de sistemas de controle pelo método do lugar das raízes: compensação por avanço de fase, compensação por atraso de fase, compensação por avanço e atraso de fase.

Bibliografia Básica

K. OGATA, "Engenharia de controle moderno", Pearson/Prentice Hall, 4a Ed., 2003.
G. FRANKLIN, J. D. POWELL, A. EMAMI-NAEINI, "Feedback control of dynamic systems", Pearson, 5th Ed., 2005.
G. C. Goodwin, S. F. Graebe, M. E. Salgado, “Control System Design”, Prentice Hall

Bibliografia Complementar

C. T. CHEN, "Linear system theory and design", Oxford University Press, 3rd Ed., 1998.
T. KAILATH, Linear Systems, Prentice Hall, 1980
B. KUO, ”Sistemas de Controle Automático”, Prentice Hall do Brasil, 1985
R. C. DORF, R. H. BISHOP, "Modern control systems", Prentice Hall, 11th Ed., 2003.

Tipo

obrigatória

Trimestre Ideal